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刚刚曩昔的 2024 年，自主品牌的智能驾驶、主动安完全也曾卷到了一个新的高度。

是以在 2024 收官之际，咱们又来了一次横评，此次咱们集皆了特小理华蔚的五台车，来了一个全场所的主动安全大横评。

人人都知说念咱们是 AEB 测试专科户，但此次的测试神气也不常见，包含了极其危机的 oncoming 对向来车、高速 cut-in 与路口横穿等等。

底下咱们就望望这几台车各自的发达如何。

Oncoming 对向来车

一上来就是大招，咱们测试中最刺激的对向来车 oncoming 场景。

测试车辆将会以 80 km/h 的速率启航，对向驶来的假车速率是 50 km/h，相对速率照旧很高的。要是能完成避险的话，测试速率会朝上递加。

最终，成果如下。

其实这个场景模拟的对向的车在盲视线的情况下占用咱们的车说念超车，要是咱们也正巧没贯注到的话，就会发生惨烈的车祸。

在这里，最竣工的贬责决策其实就是 AES，让系统打标的躲避。因为即即是 AEB，也有被对向车碰撞的风险。

在这里发达最佳的是理念念 L9，从咱们起测速率 80 km/h 起，AES 就分解触发，一直测到了 130 km/h，相对速率达到 180km/h，功能都没问题，精确触发 AES。

其余四台车，在这里的发达都很倒霉。

蔚来 ES8 和特斯拉 Model Y 均有预警声息，然而都莫得制动。让咱们感到有些巧合的是问界 M9，它在这里真的莫得制动，咱们东说念主为接受。

但愿各家都能尽快部署 AES 功能，毕竟这种极限场景，能刹车还不够，念念要不撞车必须具备转向才调。

路口横穿

看收场纵向来车，咱们再来看路口，当两辆车横向交织时，AEB 还能表现作用吗？

横向的主义，在感知和瞻望上，对系统照旧有一些挑战的。

这里咱们测试了两个速率，自车速率诀别是 50 km/h 和 60 km/h，对应的假车速率是 40 km/h 和 50 km/h。

最终，得益如下。

在这里，理念念、蔚来、问界与特斯拉都不错得胜嘱咐。唯有小鹏失败了，这个成果是不是也有点出乎你们的料想。

龟速车 Cut-in

人人开高速最悔恨的应该就是前列龟速车，那要这个更悔恨的，那就是这个龟速车不仅慢，还变说念到咱们前边。

针对这么的场景，咱们测了个高速场景下的前车 cut-in。

很显然在这里发达最佳的是理念念 L9 Ultra，除了最低速率 80 km/h 的情况下聘用 AEB 制动之外，其他更高的速率都聘用 AES 避险。

在这么的场景下，速率越高，AES 价值越大，因为要是猖狂制动的话，很有可能会被后车追尾。

问界 M9 由于现在还莫得 eAES，在这么的场景下都是聘用 AEB 猖狂制动，然而在 130 km/h 最高速率下，制能源度彰着不及，系统进行降速后仍发生碰撞，咱们东说念主为接受。

再其次是蔚来，在 80km/h 和 100 km/h 的速率下，能以 AEB 幸免碰撞，速率到了 120 km/h 就不成了。

特斯拉完成的速率是 80 km/h。发达最差的是小鹏 G9，它致使莫得通过咱们的起测速率，报警声来得很晚，也莫得实时制动，咱们东说念主为接受。

测收场这三个神气，只消一个感受：AES 真香。

低速场景下的主动安全

以上在咱们执行生存中都属于是高危场景，主动安全不触发就是大事故。底下咱们再看一些在低速，或者说顽固园区里容易出现的事故——误踩油门及后向主动安全。

测试的神气有三个，一个对前向行东说念主的误踩油门，一个后向转弯误踩油门，和一个对后方车的误踩油门，后两者考试的是车辆的后向主动安全才调。

先看前向的测试成果。

前向测试，咱们窥伺里还有一个诡秘窥伺点，在误踩踏板后，咱们还会执续深踩 10 秒加快踏板，看前列有碰撞风险时，车辆是否会执续割断能源。

在这里完成了窥伺的是理念念 L9 Ultra 和特斯拉 Model Y。

能够看到咱们测试员再深踩油门后，车辆走漏遑急制动，即便脚没提起来，车辆在前列有碰撞危机的期间，会执续割断能源。

特斯拉 Model Y 亦然一样。这两台车都能够得胜幸免误踩油门，导致咱们撞到前列行东说念主。

问界 M9 能够得胜地触发 AEB，保证咱们不会因为误踩撞到他，然而要是由于驾驶员弥留，并莫得把脚拿开，执续踩的话，大约 5 秒后，能源就会续上。然而能够幸免因误踩导致的碰撞，也曾很好了。

蔚来雷同能够以 AEB 幸免第一次碰撞，然而刹停后会坐窝开释能源，脚不减弱雷同会撞。

小鹏在这里的发达照旧有点离谱的，真的连 AEB 都莫得，径直撞到了假东说念主。

看收场前向，咱们在看两个后向场景。

后向 AEB 咱们建造了两个场景，一个是倒车平直撞向后方的车，还有一个是带有转弯的误踩油门，且后方有东说念主。

理念念和问界在这两个场景下，都不错幸免碰撞。另外三台车都莫得后向防碰撞的才调，在这两个场景都发生了碰撞。

施工身手防碰撞

临了咱们再来看两个针对施工蓄意的场景，诀别是侧向对锥桶和水马的识别和防碰撞。

咱们在车说念线上摆放了水马和锥桶，来模拟施工围挡。要是咱们一不防止跑神，侧向防碰撞能拉追念吗？

过程咱们实测，仍然只消理念念和问界在这里触发了功能，这两套系统都能准确纠偏，驻扎发生碰撞。

特斯拉在面临锥桶和水马时毫无反映。

小鹏能够作念出领导，但莫得纠偏行为。

蔚来雷同莫得嘱咐，而况要是转向角度稍稍输入过大的话，系统会误识别为遏制物在前列，然后进行制动，很彰着的误触发，显然这是不对理的。

详尽来看，后向和侧向功能上，理念念和问界的才调要好于其他三台车。

写在临了

此次咱们凑皆了五台车进行测试，但很可惜，问界一直莫得明确的 eAES 推送期间表，考虑到 ESA 和 AES 照旧不同的功能，本次测试也莫得效需要东说念主为助力的 ESA 功能；蔚来的 Banyan 3.1.0 行将在 1 月 10 日独揽推送。

是以，等这些车型的功能一说念上车后，咱们会再进行一次测试。也但愿人人执续关怀咱们！

END

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