该肌肉在软化情景下可拉伸至原始长度的12倍开yun体育网。

韩国蔚山国立科学时曲折洽院（UNIST）的一项新进展有望推进柔性机器东谈主鸿沟的发展。接洽团队见效研制出一种大约调度机械情景的新式东谈主造肌肉——其特色可从柔嫩天真变为坚忍强韧，犹如橡胶移动为钢铁。它在承受重担荷时会硬化，消弱时则会软化。

突破重要局限

东谈主造肌肉材料备受趣味，因当时间能使机器东谈主和可一稔拓荒已矣类东谈主的交互性与天真性。议论词，传统柔性东谈主造肌肉时时受限于"天真性"与"力量生成"之间的量度，导致材料时常只可在某一方面进展出色：柔性肌肉常败落举重才气，而强力肌肉则败落实施柔嫩自相宜任务所需的柔韧度，这严重拆伙了其本色哄骗的种种性。

粉碎性能壁垒

由Hoon Eui熟识指挥的团队通过这种仅重1.25克的新式肌肉见效粉碎了这一壁垒。该复合肌肉流程策画，可在重载下硬化以保捏结构完好性，并在消弱时软化以复原天真性。其中枢翻新在于双重交联团员物收集：共价化学键提供结构强度，而由热刺激变成/断裂的物理相互作用则赋予超卓柔韧性。此外，材料中镶嵌了经名义管束的磁性微颗粒，使得外部磁场能精确适度其畅通——这一才气已在磁控举重执行中得到考证。

惊东谈主的负载才气

硬化后的东谈主造肌肉可撑捏高达5公斤（约11磅）的分量，极度于其骄矜的4000倍。在软化情景下，肌肉则能拉伸至原始长度的12倍。Jeong熟识示意："这项接洽突破了传统东谈主造肌肉'高延展性则弱，高强度则僵硬'的根底局限。咱们的复合材料可同期兼具两种特色，为拓荒多功能柔性机器东谈主、可一稔拓荒及直不雅东谈主机界面开辟了新谈路。"

杰出东谈主体的性能进展

除强度分量比和天真性外，该肌肉还具有超常的能量输出性能：其消弱应变率达86.4%，越过东谈主类肌肉应变率的两倍以上；使命密度达1150 kJ/m³，输出能量达东谈主体组织的30倍。接洽东谈主员评释："使命密度代表肌肉单元体积可输出的能量，在已矣高延展性的同期取得高使命密度一直是恒久挑战。"

哄骗远景重大

这项突破将推进需要类东谈主交互的哄骗发展，包括先进义肢、能在复杂环境中天真活动的柔性机器东谈主，以及可适哄骗户畅通与需求的可一稔拓荒。值得老成的是，东谈主造肌肉鸿沟正快速发展——此前麻省理工学院团队曾效法眼睛虹膜结构拓荒出能同期进行圆周与向外消弱的东谈主工肌肉，已矣复杂多向畅通。

本次接洽效用已发表于《先进功能材料》期刊开yun体育网。